今年も参加してきた。
東北とは縁もゆかりもなかったのに8年連続8回目の参加
全30回中8回も出てて感慨深さあるけど、ちょっと歳も感じる。
毎年ありがとうございます。ここまできたら10年連続を目指したい
ハーフ ：リタイア
クラシック：未エントリー
結果は残念だったけど、抽選に当たってリンゴ(6個)ゲット
おいしくいただきました。
【中部地区大会】
愛知に移住したので、中部地区大会に参加
天気さえよければチャリでも行ける近さ。行かないけど。
ハーフ ：12位(完走した中で最下位)
クラシック：未エントリー
探査のみ完走。最短はピニオンが外れそうになってフェイルセーフかかって走れず。
2017年最後の地区大会にして、ようやく認定証ゲット。うれしい。
【(自称)世界最小のマイクロマウス】
無事公式大会で完走したので、正真正銘マイクロマウスになった
実は金沢草の根の時より少し進化しているので変更点を書いておく
サイズ：縦25.0mm×横19.0mm×高さ15mm位 4.96g前後
モーター：MK04S-10
ギア比：6:31(モジュール0.2、真鍮、厚さピニオン1mmスパー0.4mm)
エンコーダ：S-5724JCBH1-I4T1U(ホールIC)×片側2個＋Φ0.8×1磁石×片側16個
特筆すべきは、ホールICを用いた自作エンコーダー
ホイールにSN順で円形に磁石をならべ、モーターマウントにつけたホールICが磁気変化を検出してパルスを出力する。
位相をずらして2個ICを配置したため、位相係数で回転方向もわかり、32カウント/1回転となる。
使えるホールICが限られていて結構難しかった。詳細は全日本後に書くかも
実験時の写真。この後磁石が1個入らない悲しい事件もあったが無事実用化
軽量化で5200mgのKマウスを抜いて、迷路を解ける世界最軽量マウスにもなるはずだったが、2台前に3.7gというとんでもない軽さのマウスが完走なさったため更新ならず。
最軽量更新はもう無理なんじゃなかろうか。
あまり薄くできず体積だとちょっと自信ないので、
世界最小のマイクロマウス※ (※真上から見た縦横寸法において)
ということで胸を張って生きていこうと思います。
全日本まであと少し頑張りましょう
